汽油机机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转活塞件式柴油密度机分类整理形式以下的：

按有一个做工作嵌套循环的过程数分类别：有四冲程和二冲程每种。来发电静音机大多为四冲程。

按冷却塔办法细分：有冰冷式日风冷式两类。来发电用柴油密度机常见为散热式。

按进气途径分类管理：有非增压（生态吸气）式和增压式哪几种。

按标准气缸流通量各类：有单缸、双缸和多缸汽油机机。

按液压泵排序分类整理：有直列式、V形、柜式和对置式等。

按柴油车发动机机钻速或火塞峰值时速划分类别：有极速（校正钻速不小于1000r/min或火塞峰值时速不小于9m/s）、中速（校正钻速为（600-1000r/mm或火塞峰值时速为6~9m/s）和低钻速（校正钻速小于600r/min或火塞峰值时速小于6m/s）柴油车发动机机。

按种类类型：有生产发电用、汽车行业用、项目 机械设备制造用、拖拉机用、铁路FBA货物电动车用、渔业用、农运、坦克用和踏板摩托用等柴油发动机机。

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